Morihei Ueshiba, O-sensei
(1883-1969) Aikidons grundare.
Kisshomaru Ueshiba
(1921-1998) Son till O-sensei och världsaikidons andra Doshu.
Moriteru Ueshiba, Doshu
(1951-) Son till Kisshomaru Ueshiba och aikidons tredje doshu. Ordförande i stiftelsen Aikikai. Antog rollen av Aikido Doshu 18 januari 1999. Besökte Sverige senast 2001. (Foto © Magnus Hartman)
Mitsuteru Ueshiba, Waka-sensei
(1980-) Son till Moriteru Ueshiba och designerad rollen som aikidons fjärde doshu.